蝸桿蝸輪馬達 (Worm geared DC motor) 減速齒輪組包含蝸輪和蝸桿的結構，可依照產品需求來進行蝸輪或蝸桿的搭配以及客製，除了使用蝸輪和蝸桿組合以外祥能也提供不同的減速齒輪組合。透過蝸輪和蝸桿的設計可讓出力軸可以進行90度垂直的輸出，更具備輸出扭力大、高承載力、輕量化、不易逆轉等特點，祥能馬達HN2546G-HN290為46mm 蝸桿蝸輪減速箱加上29mm 直流馬達搭配使用，此型號適用電壓：6V－24V、提供齒輪箱多種減速比：170－900。 (特殊齒輪比或是特殊規格的外型可能與標準型有所不同，如有需求請聯繫我們技術人員)
蝸桿蝸輪減速馬達透過蝸輪和蝸桿的嚙合，使出力軸的方向改變為垂直90度可達到運行平穩在表現上具備結構緊密尺寸小，輸出扭矩大、高承載力、重量輕、不易逆轉等優勢，祥能馬達HN2546G-HN250為46mm蝸桿蝸輪減速箱加上25mm直流馬達搭配使用，此型號適用電壓：3V－24V、提供齒輪箱多種減速比：170－900、馬達效率：66－73%。
祥能蝸桿蝸輪減速馬達結構緊密、運行平穩，透過蝸輪和蝸桿的嚙合使出力軸的方向改變，廣泛於工業以及製造領域，祥能精機 HN2525G-HN250為25mm 微型蝸桿蝸輪減速箱系列，加上25mm小型直流馬達搭配使用，此產品適用電壓範圍為3V－24V 具體積小、大扭力、傳動比大、輸出平穩、啟動轉矩高、低轉速，其出力軸方向為直角90度，適用電壓：3V－24V、提供齒輪箱減速比：185.2、馬達效率：73%。
行星式齒輪馬達由行星減速箱外徑48mm搭配HN380直流馬達，其具備動力輸出平穩、適應性強、耐用度高等特性，祥能精機十分重視每項產品的製程，為提供【高效能】與【高品質】直流馬達，以最嚴格的馬達製造指標為基準，搭配引進電腦化加工設備以及檢測儀來建立完整的生產製程。
行星式減速馬達由祥能專業研發團隊研發，外徑48mm行星減速箱搭配HN355直流馬達，具有多齒嚙合功能、結構緊密、高性能、承載能力大、雙向旋轉方向、運行穩定，製造過程使用先進生產設備研發製造，祥能公司秉持「客戶至上、品質第一」多項產品通過CE、CCC、ROHS、 3C 與 ISO 9001認證，使行星馬達品質與性能穩定符合高表現及在各種嚴苛環境下使用的需求。
外徑35mm行星減速箱 HN34PG 搭配 HN345 直流馬達 6V－24V並可選配環形磁鐵或是橡膠磁鐵來增加產品適應性，本產品具備體積小、承載能力大、傳動效率高、耐用度高等特點，產品廣泛應用於自動販賣機、電子智能鎖、電動代步車、監視器、飲料杯封口機、電動工具、停車場閘門、掃地機、咖啡機、機器人、自動麻將桌、離心機、自動包裝機械、機械手臂、兌幣機、工廠磨砂機、影印機等商品。
外徑35mm行星減速箱搭配HN330直流馬達，具有承載能力大、結構緊密、輸出扭矩大、動力輸出平穩、大扭力、高性能、多種減速比供選擇，祥能行星式齒輪箱透過多年的研發經驗，使用高精度生產設備，使行星馬達性能穩定並且可於高扭力環境下使用。
行星式減速箱可與直流馬達做搭配使用由祥能外徑22mm行星齒輪箱搭配HN210直流馬達，具有結構緊密、輸出扭矩大、運行穩定、高效率、承載能力大、多種減速比供選擇，祥能行星式齒輪箱透過多年的研發經驗，使用先進生產設備，使行星馬達性能穩定耐用度高並且可於高扭力環境下使用。
外徑20mm行星減速箱搭配HN210直流馬達，具有結構尺寸小、輸出扭矩大、運轉平穩、高性能、多種減速比供選擇，祥能行星式齒輪箱透過多年的研發經驗，使用高精度生產設備，使行星馬達性能穩定並且可於高扭力環境下使用。
直流減速馬達HN80GM-HN710祥能馬達系列，為80mm減速箱加上71mm直流馬達搭配使用，此產品適用電壓範圍為12V－220V，最大輸出扭力：50kg-cm，祥能具備多種外徑規格，例如： Φ22mm、Φ30mm、Φ60mm、Φ80mm 的減速機與多種直流馬達系列。祥能精機一站式產線生產全系列減速機與直流馬達使齒輪箱與馬達間緊密結合，可對應各種機械設備。
直流減速馬達HN60GM-HN550祥能精機系列搭配中大型馬達使用，由60mm減速箱加上55mm直流馬達，祥能也提多種供外徑，例如27mm、30mm、35mm、60mm 的減速機與直流馬達，皆由祥能生產製造無公差高效輸出表現。此產品適用電壓範圍為12V、24V，最大輸出扭力：50kg-cm。
外徑35mm減速箱搭配HN355直流馬達，此產品適用電壓範圍為6V－24V，最大輸出扭力為：6kg-cm，祥能提供多種直流減速馬達規格供選擇，齒輪減速比、扭力、齒輪箱材質 (鋅合金/ 塑料)皆可透過客戶需求客製，具低耗能、扭矩大、啟動轉矩高、動力輸出平穩、體積小易安裝等特性。
小型直流減速機構，最大輸出扭力為：6kg-cm 搭配外徑35mm減速箱搭配HN345直流馬達，此產品適用電壓範圍為6V－24V。祥能提供多種直流減速馬達規格供選擇，減速比、扭力皆可透過客戶需求客製，具低耗能、扭矩大、啟動轉矩高、動力輸出平穩、體積小易安裝等特性。
小型直流減速電動機，外徑35-37mm減速箱搭配HN330直流馬達，此產品適用電壓範圍為6V－24V，最大輸出扭力為：6kg-cm。
祥能HN35GM-HN280直流減速馬達為φ35mm減速機加上28mm直流電機搭配使用，此產品適用電壓範圍為6V、12V，減速齒輪箱皆可客製各式轉速、扭力來達到產品應用的需求，具備體積小、高耐用度、震動小、穩定度高、啟動轉矩高、故障率低、拆裝方便等特性。
